但Mobileye认为,如果前车是辆卡车,从车上掉下一个箱子,这种情况下避免事故的唯一 *** 是紧急换道 。这时如果系统无法避免事故就是Mobileye所说的重复性错误 。因此,虽然换道超出了系统的ODD,但作为一个足够安全的Eyes-off系统,它仍然需要能做到避免这种错误,在紧急情况下进行变道,即系统实际的ODD要大于承诺的ODD 。
ODD可拓展即在Eyes-off/Hands-off系统下,在将ODD从高速扩展到城市时,只需要添加主动传感器,增加冗余,以及增加算力,而不需要更新地图或驾驶策略 。因而前一个ODD内积累的数据都可以用作下一个阶段的积累,从而实现渐进式的自动驾驶发展 。
Mobileye的Mobileye Supervision 系统为Eyes-on/Hands-off系统,可实现全域的覆盖 。按照目前国内的辅助驾驶分类来看,即为可实现高速和城市领航辅助的L2+级别高阶驾驶辅助系统 。
进化到Eyes-off系统只需增加主动传感器作为冗余,同时增加算力 。Mobileye将Eyes-off的系统命名为Chauffer 。
采用Mobileye这套分级法的好处是对终端用户而言,从命名上就明确了驾驶员双手是否能够脱离方向盘,是否能解放双眼,可大大减少误解 。同时,对于ODD有效性的划分,也让整个自动驾驶系统的等级更加清晰 。
这也正是Mobileye的独特之处 。
在从事的各个业务领域,Mobileye走的似乎都是一条有些特立独行的道路 。
在英伟达、高通纷纷推出大算力芯片时,Mobileye仍追求算力与功耗的平衡,其最先进的芯片EyeQ Ultra算力只有176 TOPS,功耗小于100W,且量产时间在2025年 。在大部分企业采用激光雷达上车来实现城市领航辅助时,Mobileye走的是和特斯拉一样的视觉路线 。
在大部分人已经习惯了SAE的分级标准时,Mobileye又提出了一套新的分级方案 。而这套方案也为进一步向大众普及自动驾驶提供了便捷 。
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